Harvard Universitetinin tədqiqatçıları balıq məktəbindən ilhamlanaraq avtonom şəkildə hərəkət edə bilən, bir-birini tapa bilən və tapşırıqlar üzərində əməkdaşlıq edə bilən balıq formalı sualtı robot balıqlar toplusu yaratdılar.Bu bionik robot balıqlar ətrafdakı digər balıqların istiqamətini və məsafəsini hiss edə bilən iki kamera və üç mavi LED işıqla təchiz edilib.

Bu robotlar balıq şəklində 3D çap edilib, pərvanələrin əvəzinə üzgəclərdən, gözlər əvəzinə kameralardan istifadə edilir və balıq və həşəratların siqnal göndərmə üsulu kimi təbii biolüminessensiyanı təqlid etmək üçün LED işıqları yandırır.LED nəbzi hər bir robot balığın mövqeyinə və “qonşuların” biliyinə uyğun olaraq dəyişdiriləcək və tənzimlənəcək.Kameranın sadə hisslərindən və ön işıq sensorundan, əsas üzgüçülük hərəkətlərindən və LED işıqlarından istifadə edərək, robot balıq avtomatik olaraq öz qrup üzgüçülük davranışını təşkil edəcək və istənilən yerdən yeni robot balıq qoyulduqda sadə “freze” rejimini quracaq. Bucaq Zamana uyğunlaşa bilir.

Bu robot balıqlar əşyaların tapılması kimi sadə işləri də birlikdə yerinə yetirə bilirlər.Bu robot balıq qrupuna tapşırıq verərkən, su çəninin içərisində qırmızı LED tapsınlar, onlar bunu müstəqil axtara bilərlər, lakin robot balıqlardan biri onu tapanda başqalarını xatırlatmaq və çağırmaq üçün LED-in yanıb-sönməsini dəyişəcək. balıq.Bundan əlavə, bu robot balıqlar dəniz həyatını narahat etmədən mərcan qayalarına və digər təbii obyektlərə təhlükəsiz yaxınlaşa, onların sağlamlığına nəzarət edə və ya kamera gözlərinin aşkar edə biləcəyi xüsusi obyektləri axtara, doklarda və gəmilərdə ola bilər. hətta axtarış və xilasetmə işlərində də rol oynaya bilər.