LED-ov novi proboj u polju istraživanja okeana

Istraživači sa Univerziteta Harvard bili su inspirisani ribljim jatom i kreirali su set podvodnih robotskih riba u obliku ribe koje mogu autonomno da se kreću i pronalaze jedni druge i sarađuju na zadacima.Ove bioničke robotske ribe opremljene su s dvije kamere i tri plava LED svjetla, koja mogu osjetiti smjer i udaljenost drugih riba u okruženju.

Ovi roboti su 3D štampani u obliku ribe, koristeći peraje umjesto propelera, kamere umjesto očiju i upaljena LED svjetla kako bi oponašala prirodnu bioluminiscenciju, baš kao način na koji ribe i insekti šalju signale.LED puls će se mijenjati i prilagođavati prema položaju svake robotske ribe i znanju „komšija“.Koristeći jednostavna osjetila kamere i senzora prednjeg svjetla, osnovne radnje plivanja i LED svjetla, robotska riba će automatski organizirati vlastito grupno ponašanje u plivanju i uspostaviti jednostavan način rada "mljevenja", kada se nova robotska riba ubaci iz bilo kojeg ugao Vrijeme, može se prilagoditi.

Ove robotske ribe također mogu zajedno obavljati jednostavne zadatke, kao što je pronalaženje stvari.Kada ovoj grupi robotskih riba date zadatak, neka pronađu crvenu LED diodu u rezervoaru za vodu, mogu je tražiti samostalno, ali kada je jedna od robotskih riba pronađe, promijenit će treptanje LED diode kako bi podsjetila i pozvala druge robote riba.Osim toga, ove robotske ribe mogu sigurno prići koraljnim grebenima i drugim prirodnim značajkama bez ometanja morskog života, pratiti svoje zdravlje ili tražiti određene objekte koje njihove oči kamere mogu otkriti, a mogu biti u dokovima i brodovima Lutajući ispod, pregledavajući trup, čak može igrati ulogu u potrazi i spašavanju.

                                                    


Vrijeme objave: Jan-20-2021