Los investigadores de la Universidad de Harvard se inspiraron en el banco de peces y crearon un conjunto de peces robóticos submarinos con forma de pez que pueden navegar de forma autónoma, encontrarse entre sí y cooperar en tareas.Estos peces robóticos biónicos están equipados con dos cámaras y tres luces LED azules, que pueden detectar la dirección y la distancia de otros peces en el entorno.

Estos robots están impresos en 3D con la forma de un pez, usando aletas en lugar de hélices, cámaras en lugar de ojos y luces LED encendidas para imitar la bioluminiscencia natural, tal como la forma en que los peces y los insectos envían señales.El pulso del LED se cambiará y ajustará según la posición de cada pez robótico y el conocimiento de los “vecinos”.Utilizando los sentidos simples de la cámara y el sensor de luz frontal, acciones básicas de natación y luces LED, el pez robótico organizará automáticamente su propio comportamiento de natación grupal y establecerá un modo simple de "molino" cuando se coloque un nuevo pez robótico desde cualquier lugar. ángulo Tiempo, puede adaptarse.

Estos peces robóticos también pueden realizar tareas sencillas juntos, como encontrar cosas.Cuando le des una tarea a este grupo de peces robóticos, déjales encontrar un LED rojo en el tanque de agua, pueden buscarlo de forma independiente, pero cuando uno de los peces robóticos lo encuentre, cambiará su LED parpadeando para recordar y convocar a otros. pez.Además, estos peces robóticos pueden acercarse de forma segura a los arrecifes de coral y otras características naturales sin perturbar la vida marina, monitorear su salud o buscar objetos específicos que sus ojos de cámara puedan detectar, y pueden estar en muelles y barcos deambulando debajo, inspeccionando el casco, Incluso puede desempeñar un papel en la búsqueda y el rescate.