LED-en aurrerapen berria ozeanoen esplorazioaren alorrean

Harvard Unibertsitateko ikertzaileak arrain eskolan inspiratu ziren eta modu autonomoan nabigatu eta elkar aurkitu eta zereginetan lankidetzan jarduten duten urpeko arrain robotikoen multzo bat sortu zuten.Arrain robotiko bioniko hauek bi kamera eta hiru LED argi urdinez hornituta daude, inguruneko beste arrain batzuen norabidea eta distantzia suma ditzaketenak.

Robot hauek arrain baten forman 3D inprimatuta daude, hegatsak erabiliz helizeen ordez, kamerak begien ordez eta LED argiak pizten dituzte bioluminiszentzia naturala imitatzeko, arrainek eta intsektuek seinaleak bidaltzeko moduan.LED pultsua aldatu eta egokituko da arrain robotiko bakoitzaren posizioaren eta “bizilagunen” ezagutzaren arabera.Kameraren zentzumen sinpleak eta aurreko argi-sentsoreak, oinarrizko igeriketa ekintzak eta LED argiak erabiliz, arrain robotikoak automatikoki antolatuko du bere taldeko igeriketa portaera eta "fresatzeko" modu sinple bat ezarriko du, edozein arrain robotiko berri bat sartzen denean. angelua Denbora, molda daiteke.

Arrain robot hauek elkarrekin lan errazak ere egin ditzakete, hala nola gauzak aurkitzea.Arrain robotikoen talde honi zeregin bat ematean, utz iezaiezu LED gorri bat aurkitzen ur deposituan, modu independentean bila dezakete, baina arrain robotiko batek aurkitzen duenean, LED keinuka aldatuko du beste batzuk gogoratzeko eta deitzeko. arraina.Horrez gain, arrain robot hauek segurtasunez hurbil daitezke koralezko arrezifeetara eta beste natura-ezaugarri batzuetara itsasoko bizitza trabarik gabe, haien osasuna kontrolatu edo kameraren begiek antzeman ditzaketen objektu zehatzen bila, eta kai eta itsasontzietan egon daitezke Behean noraezean, kroskoa ikuskatzen, bilaketa eta erreskatean ere izan dezake zeregina.

                                                    


Argitalpenaren ordua: 2021-01-20