محققان دانشگاه هاروارد از مدرسه ماهی ها الهام گرفتند و مجموعه ای از ماهی های روباتیک زیر آب به شکل ماهی را ساختند که می توانند به طور مستقل حرکت کنند و یکدیگر را پیدا کنند و در انجام وظایف همکاری کنند.این ماهی های رباتیک بیونیک مجهز به دو دوربین و سه چراغ LED آبی رنگ هستند که می توانند جهت و فاصله ماهی های دیگر را در محیط حس کنند.
این روباتها به شکل ماهی پرینت سه بعدی میشوند و از بالهها به جای پروانه، دوربین به جای چشم و چراغهای LED روشن برای تقلید بیولومینسانس طبیعی استفاده میکنند، درست مانند روشی که ماهیها و حشرات سیگنال ارسال میکنند.پالس LED با توجه به موقعیت هر ماهی رباتیک و دانش "همسایگان" تغییر و تنظیم می شود.ماهی روباتیک با استفاده از حواس ساده دوربین و سنسور نور جلو، اقدامات اولیه شنا و چراغهای LED، به طور خودکار رفتار شنای گروهی خود را سازماندهی میکند و یک حالت ساده «فرز کردن» را برقرار میکند، زمانی که یک ماهی روباتیک جدید از هر مکانی وارد شود. زاویه زمان، می تواند سازگار شود.
این ماهی های رباتیک همچنین می توانند کارهای ساده ای مانند پیدا کردن چیزها را با هم انجام دهند.هنگامی که به این گروه از ماهی های رباتیک وظیفه می دهید، اجازه دهید آنها یک LED قرمز در مخزن آب پیدا کنند، آنها می توانند به طور مستقل آن را جستجو کنند، اما زمانی که یکی از ماهی های رباتیک آن را پیدا کرد، LED چشمک زن خود را تغییر می دهد تا به دیگران یادآوری کند و ربات را احضار کند. ماهی.علاوه بر این، این ماهیهای رباتیک میتوانند با خیال راحت به صخرههای مرجانی و دیگر ویژگیهای طبیعی بدون ایجاد مزاحمت برای زندگی دریایی نزدیک شوند، سلامت آنها را زیر نظر بگیرند یا به دنبال اشیایی خاص بگردند که چشمهای دوربین آنها میتوانند آنها را شناسایی کنند، و میتوانند در اسکلهها و کشتیهایی باشند که در زیر سرگردان هستند و بدنه را بازرسی میکنند. حتی می تواند در جستجو و نجات نقش داشته باشد.
زمان ارسال: ژانویه 20-2021