Des chercheurs de l'Université Harvard se sont inspirés du banc de poissons et ont créé un ensemble de poissons robotiques sous-marins en forme de poisson qui peuvent naviguer de manière autonome, se retrouver et coopérer sur des tâches.Ces poissons robotiques bioniques sont équipés de deux caméras et de trois lumières LED bleues, qui peuvent détecter la direction et la distance des autres poissons dans l'environnement.

Ces robots sont imprimés en 3D sous la forme d'un poisson, utilisant des nageoires au lieu d'hélices, des caméras au lieu d'yeux et des lumières LED allumées pour imiter la bioluminescence naturelle, tout comme la façon dont les poissons et les insectes envoient des signaux.L'impulsion LED sera modifiée et ajustée en fonction de la position de chaque poisson robot et des connaissances des « voisins ».En utilisant les sens simples de la caméra et du capteur de lumière avant, les actions de nage de base et les lumières LED, le poisson robot organisera automatiquement son propre comportement de nage en groupe et établira un mode « fraisage » simple, lorsqu'un nouveau poisson robot est installé depuis n'importe quel endroit. Angle Temps, peut s'adapter.

Ces poissons robots peuvent également effectuer des tâches simples ensemble, comme trouver des objets.Lorsque vous confiez une tâche à ce groupe de poissons robotiques, laissez-les trouver une LED rouge dans le réservoir d'eau, ils peuvent la rechercher indépendamment, mais quand l'un des poissons robotiques le trouve, il changera sa LED clignotante pour rappeler et invoquer d'autres robots. poisson.De plus, ces poissons robotisés peuvent s'approcher en toute sécurité des récifs coralliens et d'autres éléments naturels sans perturber la vie marine, surveiller leur santé ou rechercher des objets spécifiques que leurs yeux de caméra peuvent détecter et peuvent se trouver sur les quais et les navires. Se promenant en dessous, inspectant la coque, il peut même jouer un rôle dans la recherche et le sauvetage.