LED-ov novi iskorak u području istraživanja oceana

Istraživači sa Sveučilišta Harvard bili su inspirirani jatom riba i stvorili su skup podvodnih robotskih riba u obliku ribe koje mogu samostalno navigirati i pronaći jedna drugu te surađivati ​​na zadacima.Ove bioničke robotske ribe opremljene su s dvije kamere i tri plava LED svjetla, koja mogu osjetiti smjer i udaljenost drugih riba u okruženju.

Ovi roboti su 3D ispisani u obliku ribe, koriste peraje umjesto propelera, kamere umjesto očiju i upaljena LED svjetla kako bi oponašali prirodnu bioluminiscenciju, baš kao što ribe i insekti šalju signale.LED puls će se mijenjati i podešavati u skladu s položajem svake robotske ribe i znanjem “susjeda”.Korištenjem jednostavnih osjetila kamere i senzora prednjeg svjetla, osnovnih radnji plivanja i LED svjetala, robotska riba automatski će organizirati vlastito grupno ponašanje plivanja i uspostaviti jednostavan način "glodanja", kada se nova robotska riba ubaci s bilo kojeg mjesta kut Vrijeme, može se prilagoditi.

Ove robotske ribe također mogu zajedno obavljati jednostavne zadatke, poput pronalaženja stvari.Kada ovoj grupi robotskih riba date zadatak, neka pronađu crvenu LED u spremniku s vodom, mogu je tražiti samostalno, ali kada je jedna od robotskih riba pronađe, promijenit će svoje LED treptanje kako bi podsjetila i pozvala druge robote riba.Osim toga, ove robotske ribe mogu sigurno pristupiti koraljnim grebenima i drugim prirodnim obilježjima bez ometanja morskog života, nadzirati njihovo zdravlje ili tražiti određene objekte koje oči njihove kamere mogu detektirati, a mogu biti u dokovima i brodovima Lutajući ispod, pregledavajući trup, čak može igrati ulogu u potrazi i spašavanju.

                                                    


Vrijeme objave: 20. siječnja 2021