ハーバード大学の研究者たちは、魚の群れからインスピレーションを得て、自律的に航行してお互いを見つけ、協力してタスクを遂行できる魚の形をした水中ロボット魚のセットを作成しました。これらのバイオニックロボット魚には、2 つのカメラと 3 つの青色 LED ライトが装備されており、環境内の他の魚の方向と距離を感知できます。

これらのロボットは魚の形に 3D プリントされ、プロペラの代わりにヒレ、目の代わりにカメラを使用し、魚や昆虫が信号を送るのと同じように、自然の生物発光を模倣する LED ライトを点灯します。LED パルスは、各ロボット魚の位置と「隣人」の知識に応じて変更および調整されます。カメラとフロントライトセンサー、基本的な水泳動作、LED ライトの単純な感覚を使用して、ロボット魚は自動的に独自のグループ水泳行動を組織し、新しいロボット魚がどこからでも投入されると、簡単な「フライリング」モードを確立します。角度は時間に合わせて調整できます。

これらのロボットの魚は、物を見つけるなどの単純なタスクを一緒に実行することもできます。このロボット魚のグループにタスクを与えるときは、水槽内の赤い LED を見つけさせます。各自で探すこともできますが、ロボット魚の 1 匹がそれを見つけると、LED の点滅を変えて、他の魚を思い出させて呼び出すようにします。ロボット魚。さらに、これらのロボット魚は、海洋生物を乱すことなくサンゴ礁やその他の自然の特徴に安全に近づき、健康状態を監視したり、カメラの目で検出できる特定の物体を探したりすることができ、ドックや船の下をさまよったり、船体を検査したりすることができます。捜索や救助の役割を果たすこともできます。