하버드 대학교 연구자들은 물고기 학교에서 영감을 받아 자율적으로 탐색하고 서로를 찾고 작업에 협력할 수 있는 물고기 모양의 수중 로봇 물고기 세트를 만들었습니다.이 생체 공학 로봇 물고기에는 카메라 2대와 파란색 LED 조명 3개가 장착되어 있어 주변 환경에 있는 다른 물고기의 방향과 거리를 감지할 수 있습니다.

이 로봇은 물고기 모양으로 3D 프린팅되어 프로펠러 대신 지느러미, 눈 대신 카메라, LED 조명을 사용하여 물고기와 곤충이 신호를 보내는 방식과 마찬가지로 자연 생물 발광을 모방합니다.LED 펄스는 각 로봇 물고기의 위치와 "이웃"의 지식에 따라 변경 및 조정됩니다.카메라와 전면 조명 센서의 단순한 감각, 기본 수영 동작 및 LED 조명을 사용하여 로봇 물고기는 새로운 로봇 물고기가 어떤 위치에서든 투입되면 자동으로 그룹 수영 동작을 구성하고 간단한 "밀링" 모드를 설정합니다. 각도 시간은 적응할 수 있습니다.

이 로봇 물고기는 물건 찾기와 같은 간단한 작업도 함께 수행할 수 있습니다.이 로봇 물고기 그룹에게 작업을 줄 때 물탱크에서 빨간색 LED를 찾게 하면 독립적으로 찾을 수 있지만, 로봇 물고기 중 하나가 이를 발견하면 LED 깜박임이 바뀌어 다른 로봇을 상기시키고 소환합니다. 물고기.또한, 이러한 로봇 물고기는 해양 생물을 방해하지 않고 산호초 및 기타 자연 지형에 안전하게 접근하고, 건강을 모니터링하거나, 카메라 눈이 감지할 수 있는 특정 물체를 찾을 수 있으며, 부두와 선박에 있을 수 있습니다. 아래를 돌아다니며 선체를 검사하고, 수색 및 구조에서도 역할을 할 수 있습니다.