Onderzoekers van de Harvard University lieten zich inspireren door de school vissen en creëerden een reeks visvormige onderwaterrobotvissen die autonoom kunnen navigeren, elkaar kunnen vinden en kunnen samenwerken aan taken.Deze bionische robotvissen zijn uitgerust met twee camera's en drie blauwe LED-lampen, die de richting en afstand van andere vissen in de omgeving kunnen waarnemen.
Deze robots zijn 3D-geprint in de vorm van een vis, met behulp van vinnen in plaats van propellers, camera's in plaats van ogen en verlichte LED-lampen om natuurlijke bioluminescentie na te bootsen, net zoals de manier waarop vissen en insecten signalen verzenden.De LED-puls wordt gewijzigd en aangepast op basis van de positie van elke robotvis en de kennis van de “buren”.Met behulp van de eenvoudige zintuigen van de camera en de frontlichtsensor, basiszwemacties en LED-verlichting zal de robotvis automatisch zijn eigen groepszwemgedrag organiseren en een eenvoudige ‘frees’-modus instellen wanneer er vanuit een willekeurige ruimte een nieuwe robotvis wordt geplaatst. hoek Tijd, kan zich aanpassen.
Deze robotvissen kunnen ook samen eenvoudige taken uitvoeren, zoals dingen vinden.Wanneer je deze groep robotvissen een taak geeft, laat ze dan een rode LED in de watertank zoeken. Ze kunnen er zelfstandig naar zoeken, maar wanneer een van de robotvissen deze vindt, zal deze de LED laten knipperen om anderen eraan te herinneren en op te roepen. Robot vis.Bovendien kunnen deze robotvissen veilig koraalriffen en andere natuurlijke kenmerken naderen zonder het zeeleven te verstoren, hun gezondheid in de gaten houden of zoeken naar specifieke objecten die hun cameraogen kunnen detecteren, en kunnen zich in dokken en schepen bevinden. het kan zelfs een rol spelen bij zoek- en reddingsacties.
Posttijd: 20 januari 2021