Исследователи Гарвардского университета были вдохновлены стаей рыб и создали набор подводных рыб-роботов в форме рыб, которые могут автономно перемещаться, находить друг друга и сотрудничать при выполнении задач.Эти бионические рыбы-роботы оснащены двумя камерами и тремя синими светодиодами, которые могут определять направление и расстояние до других рыб в окружающей среде.

Эти роботы напечатаны на 3D-принтере в форме рыбы, используют плавники вместо пропеллеров, камеры вместо глаз и светодиодные фонари, имитирующие естественную биолюминесценцию, точно так же, как рыбы и насекомые посылают сигналы.Светодиодный импульс будет меняться и регулироваться в зависимости от положения каждой роботизированной рыбы и знаний «соседей».Используя простые чувства камеры и переднего датчика освещенности, основные действия плавания и светодиодные фонари, робот-рыба автоматически организует свое групповое плавание и устанавливает простой режим «перемалывания», когда новая роботизированная рыба помещается из любого места. угол Время, может адаптироваться.

Эти роботы-рыбы также могут вместе выполнять простые задачи, например, искать предметы.Давая этой группе рыб-роботов задание, позвольте им найти красный светодиод в резервуаре с водой, они могут искать его самостоятельно, но когда одна из рыб-роботов найдет его, она изменит мигание своего светодиода, чтобы напомнить и вызвать других роботов. рыба.Кроме того, эти роботизированные рыбы могут безопасно приближаться к коралловым рифам и другим природным объектам, не нарушая морскую жизнь, следить за их здоровьем или искать конкретные объекты, которые могут обнаружить их камеры, а также могут находиться в доках и на кораблях, бродя внизу, осматривая корпус, он может даже сыграть роль в поиске и спасении.