Ufanisi mpya wa LED katika uwanja wa uchunguzi wa bahari

Watafiti wa Chuo Kikuu cha Harvard walitiwa moyo na shule ya samaki na kuunda seti ya samaki wa chini ya maji wa roboti wenye umbo la samaki ambao wanaweza kusafiri kwa uhuru na kupata kila mmoja, na kushirikiana kwenye majukumu.Samaki hawa wa roboti wa kibiolojia wana kamera mbili na taa tatu za bluu za LED, ambazo zinaweza kuhisi mwelekeo na umbali wa samaki wengine katika mazingira.

Roboti hizi zimechapishwa kwa sura ya 3D kuwa umbo la samaki, kwa kutumia mapezi badala ya propela, kamera badala ya macho, na kuwasha taa za LED ili kuiga bioluminescence asilia, kama vile samaki na wadudu hutuma ishara.Pulse ya LED itabadilishwa na kurekebishwa kulingana na nafasi ya kila samaki ya roboti na ujuzi wa "majirani".Kwa kutumia hisi rahisi za kamera na kitambuzi cha mwanga wa mbele, vitendo vya kimsingi vya kuogelea na taa za LED, samaki wa roboti atapanga kiotomati tabia yake ya kuogelea ya kikundi na kuanzisha hali rahisi ya "kusaga", wakati samaki mpya wa roboti anawekwa kutoka kwa mtu yeyote. angle Muda, inaweza kukabiliana.

Samaki hawa wa roboti wanaweza pia kufanya kazi rahisi pamoja, kama vile kutafuta vitu.Wakati wa kuwapa kundi hili la samaki wa roboti kazi, waache watafute LED nyekundu kwenye tanki la maji, wanaweza kuitafuta kwa kujitegemea, lakini wakati mmoja wa samaki wa roboti ataipata, itabadilisha kuangaza kwake kwa LED ili kuwakumbusha na kuwaita Roboti wengine. samaki.Kwa kuongezea, samaki hawa wa roboti wanaweza kukaribia miamba ya matumbawe na vitu vingine vya asili kwa usalama bila kusumbua viumbe vya baharini, kufuatilia afya zao, au kutafuta vitu maalum ambavyo macho yao ya kamera yanaweza kugundua, na wanaweza kuwa kwenye kizimbani na meli Kuzunguka chini, kukagua mwili, inaweza hata kuwa na jukumu katika utafutaji na uokoaji.

                                                    


Muda wa kutuma: Jan-20-2021