Harvard Üniversitesi araştırmacıları balık okulundan ilham aldılar ve özerk bir şekilde gezinebilen, birbirlerini bulabilen ve görevler üzerinde işbirliği yapabilen, balık şeklinde bir dizi su altı robotik balık yarattılar.Bu biyonik robotik balıklar, ortamdaki diğer balıkların yönünü ve mesafesini algılayabilen iki kamera ve üç mavi LED ışıkla donatılmıştır.

Bu robotlar, tıpkı balıkların ve böceklerin sinyal gönderme şekli gibi, doğal biyolüminesansı taklit etmek için pervaneler yerine yüzgeçler, gözler yerine kameralar ve yanan LED ışıklar kullanılarak balık şeklinde 3D olarak basılmıştır.LED darbesi, her robotik balığın konumuna ve “komşuların” bilgisine göre değiştirilecek ve ayarlanacaktır.Kameranın ve ön ışık sensörünün basit duyularını, temel yüzme hareketlerini ve LED ışıklarını kullanan robotik balık, herhangi bir yerden yeni bir robotik balık konulduğunda otomatik olarak kendi grup yüzme davranışını organize edecek ve basit bir "öğütme" modu oluşturacaktır. açı Zamana uyum sağlayabilir.

Bu robot balıklar aynı zamanda bir şeyleri bulmak gibi basit görevleri de birlikte gerçekleştirebiliyor.Bu robot balık grubuna bir görev verirken, su tankında kırmızı bir LED bulmalarına izin verin, onu bağımsız olarak arayabilirler, ancak robot balıklardan biri onu bulduğunda, diğerlerine hatırlatmak ve çağırmak için LED'in yanıp sönmesini değiştirecektir Robot balık.Ayrıca bu robotik balıklar, deniz yaşamını bozmadan mercan resiflerine ve diğer doğal yapılara güvenli bir şekilde yaklaşabilir, sağlıklarını izleyebilir veya kamera gözlerinin algılayabileceği belirli nesneleri arayabilir ve rıhtımlarda ve gemilerde bulunabilir. arama kurtarmada bile rol oynayabilir.