Дослідники Гарвардського університету надихнулися зграєю риб і створили набір рибоподібних підводних риб-роботів, які можуть самостійно орієнтуватися, знаходити одна одну та співпрацювати у виконанні завдань.Ці біонічні роботизовані риби оснащені двома камерами та трьома синіми світлодіодними лампами, які можуть відчувати напрямок і відстань до інших риб у навколишньому середовищі.
Ці роботи надруковані на 3D-принтері у формі риби, використовуючи плавники замість пропелерів, камери замість очей і світлодіодні ліхтарі, щоб імітувати природну біолюмінесценцію, як риби та комахи, які посилають сигнали.Імпульс світлодіода змінюватиметься та регулюватиметься відповідно до положення кожної роботизованої риби та знань «сусідів».Використовуючи прості органи чуття камери та переднього датчика освітлення, базові дії з плавання та світлодіодні ліхтарі, риба-робот автоматично організовуватиме власну поведінку в груповому плаванні та встановлюватиме простий режим «мління», коли нова риба-робот поміщається з будь-якого місця. кут Час, може адаптуватися.
Ці роботизовані риби також можуть разом виконувати прості завдання, як-от пошук речей.Даючи цій групі роботів-риб завдання, нехай вони знайдуть червоний світлодіод у резервуарі з водою, вони можуть шукати його самостійно, але коли одна з роботів-риб знайде його, він змінить блимання світлодіода, щоб нагадати та викликати інших роботів риба.Крім того, ці роботизовані риби можуть безпечно наближатися до коралових рифів та інших природних об’єктів, не зачіпаючи морське життя, стежити за своїм здоров’ям або шукати певні об’єкти, які може виявити їхня камера, і можуть перебувати в доках і на кораблях, блукаючи внизу, оглядаючи корпус, він навіть може зіграти певну роль у пошуково-рятувальній операції.
Час публікації: 20 січня 2021 р