Các nhà nghiên cứu của Đại học Harvard đã lấy cảm hứng từ đàn cá và tạo ra một bộ cá robot dưới nước hình con cá có thể tự định hướng và tìm thấy nhau cũng như hợp tác trong các nhiệm vụ.Những con cá robot sinh học này được trang bị hai camera và ba đèn LED màu xanh lam, có thể cảm nhận được hướng và khoảng cách của những con cá khác trong môi trường.

Những robot này được in 3D thành hình con cá, sử dụng vây thay vì cánh quạt, camera thay vì mắt và thắp sáng đèn LED để mô phỏng quá trình phát quang sinh học tự nhiên, giống như cách cá và côn trùng gửi tín hiệu.Xung đèn LED sẽ được thay đổi và điều chỉnh theo vị trí của từng con cá robot và nhận thức của “hàng xóm”.Sử dụng các giác quan đơn giản của máy ảnh và cảm biến ánh sáng phía trước, các hành động bơi cơ bản và đèn LED, cá robot sẽ tự động tổ chức hành vi bơi theo nhóm của riêng mình và thiết lập chế độ “xay xát” đơn giản khi đưa một con cá robot mới vào từ bất kỳ nơi nào. góc độ Thời gian, có thể thích ứng.

Những con cá robot này cũng có thể cùng nhau thực hiện các nhiệm vụ đơn giản, chẳng hạn như tìm kiếm đồ vật.Khi giao nhiệm vụ cho nhóm cá robot này, hãy để chúng tìm một đèn LED màu đỏ trong bể nước, chúng có thể tự mình tìm kiếm nhưng khi một trong các con cá robot tìm thấy nó sẽ thay đổi đèn LED nhấp nháy để nhắc nhở và triệu hồi những Robot khác. cá.Ngoài ra, những con cá robot này có thể tiếp cận các rạn san hô và các đặc điểm tự nhiên khác một cách an toàn mà không làm ảnh hưởng đến sinh vật biển, theo dõi sức khỏe của chúng hoặc tìm kiếm các vật thể cụ thể mà mắt camera của chúng có thể phát hiện và có thể ở trong bến cảng và tàu đi lang thang bên dưới, kiểm tra thân tàu, nó thậm chí có thể đóng một vai trò trong việc tìm kiếm và cứu hộ.